Extraction de données topographiques pertinentes pour l'étude hydraulique d'une rivière à partir d'un nuage de points LiDAR

[Departement_IRSTEA]Territoires [TR1_IRSTEA]SYNERGIE [TR2_IRSTEA]ARCEAU [Encadrant_IRSTEA]Pénard, L.Il existe des moyens automatiques pour faire l'acquisition d'un grand nombre de points : la télédétection. Dans notre cas, il s'agit des capteurs LiDAR. Ce système peut être installé dans un hélicoptère. Il faut ensuite survoler la zone d'étude pour faire l'acquisition d'un grand nombre de points 3D. Le nuage de point 3D obtenu peut être dense, beaucoup plus que les relevés manuels. Il se pose alors le problème de la gestion de toute cette quantité de données. Les personnes travaillant habituellement avec des données topographiques peu denses utilisent des logiciels spécialisés dans lesquels ils indiquent manuellement ou se trouve les différents éléments topographiques qui sont l'eau, les bancs, les berges. Avec des données denses de type nuage de points LiDAR, il devient diffcile gérer tant de données sans les outils nécessaires. Alors comment traiter automatiquement ces données pour extraire les éléments topographiques pertinents ? Dans cette problèmatique, le Cemagref s'intéresse plus particulièrement à la géomorphologie des bancs de graviers sur l'Arc-en-Maurienne. C'est un site d'étude depuis de nombreuses années. L'objectif du stage est donc de proposer une solution à la problématique suivante : comment à partir d'un MNT LiDAR segmenter la scène pour séparer l'eau, les bancs et les berges