PASSIVE ACOUSTIC LOCALIZATION AND TRACKING OF VESSELS USING A COMPACT ARRAY OF HYDROPHONES

Пассивное акустическое оценивание местоположения кораблей с использованием компактной решетки гидрофонов Рассматривается задача оценивания местоположения и направления движения объекта за счет использования пеленгов, измеряемых с помощью стационарной компактной пассивной решетки гидрофонов. Наблюдаемость оценок достигается за счет использования априорной информации о скорости объекта. Точность предлагаемого алгоритма максимального правдоподобия оценивается по результатам измерения местоположения кораблей с известными GPS координатами