До питання адаптивності захватних пристроїв промислових роботів при синтезі роботизованих механоскладальних технологій

On the basis of the considered analysis of typical interaction of structural elements technological robotized systems (TRS) at service of the basic production equipment (BPE), auxiliary production equipment (APE) the function chart of information communications of elements TRS is offered which provides different strategy of its realization and defines problems adaptive grippers of industrial robots (IR) as result technologically certain of double mechanical connection, which is imposed on object of manipulation (OM). The directions of the further researches are specified.На основі розглянутого аналізу типової взаємодії структурних елементів технологічних роботизованих систем (ТРС) при обслуговуванні основного технологічного обладнання (ОТО), допоміжного технологічного обладнання (ДТО) запропоновано функціональну схему інформаційних зв’язків елементів ТРС, що передбачає різні стратегії її реалізації та визначає проблеми адаптивності захватних пристроїв (ЗП) промислових роботів (ПР) як результат технологічно визначеного подвійного механічного зв’язку, що накладається на об’єкт маніпулювання (ОМ). Вказано напрямки подальших досліджень