АЛГОРИТМ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ КОСМІЧНИХ АПАРАТІВ ОПТИКО-ЕЛЕКТРОННОГО СПОСТЕРЕЖЕННЯ З ВИКОРИСТАННЯМ ЦІЛЬОВОЇ ІНФОРМАЦІЇ

The article examined the task of clarification of motion parameters of optical-electronic supervision spaces vehicles with the using a special purpose information. An algorithm by means of which it is possible to realize self-navigation of spaces vehicles is offered. The feature of algorithm is application of unlocal approach to minimization of a special purpose function on the basic of Nelder-Mideis method, that allows to extend the convergence region of algorithm and get more useful information about the sought minimum having the small volume of measuring information.Розглядається задача уточнення параметрів руху космічних апаратів оптико-електронного спостереження з використанням цільової інформації. Пропонується алгоритм, за допомогоюякого можна здійснювати автономну навігацію космічних апаратів. Особливістю алгоритму є застосування нелокального підходу до мінімізації цільової функції на основі методу Нелдера–Міда, що дозволяє розширити область збіжності алгоритму та отримувати більше корисної інформації про шуканий мінімум при малому об’ємі вимірювальної інформації