Вирішення задачі оптимального управління лінійними об’єктами при квадратичних критеріях якості

В статті розглядаютьсяпитання синтезу оптимального квадратичного управління лінійними об’єктами. Запропонована процедура визначення параметрів матриці регулятора таполіпшения останнього за рахуноквикористання в його контуріполіпшеного фільтра змінних стану. Приведені результатиекспериментальних досліджень, що переконливо доводять перевагузапропонованого підходурозв‘язання задачі