Система автоматичного керування мультикоптера гарантованої точності

An algorithm is proposed and a block diagram of the automatic control system for the angular motion of a multicopter is developed. They provide a primary control accuracy under undetermined external disturbances. The simulation shows the algorithm efficiency.Предложен алгоритм и разработанаструктурная схема системыавтоматическогоуправленияугловымдвижениеммультикоптера для обеспеченияпредварительнозаданнойточностиуправления в условияхнеопределенныхвнешнихвозмущений. Моделированием показана эффективностьалгоритма.Запропонований алгоритм та розроблена структурна схема системи автоматичного керування кутовим рухом мультикоптера для забезпечення попередньо заданої точності керування в умовах невизначених зовнішніх збурень. Моделюванням показана ефективність алгоритму