Автоматизація керування підводним апаратом в умовах невизначеності його параметрів

On the basis of artificial neuron networks the operation principles of the time optimal system of the automatic control of speed of motion and traversing for the highly-nonlinear technical object, specifically for the self-propelled submersible, have been developed. The design method of such management system in terms of uncertainty of its parameters and mathematical model of the object is offered.На базе искусственных нейронных сетей разработаны принципы функционирования оптимальной по быстродействию системы автоматического управления скоростью движения и перемещениями для существенно нелинейного технического объекта – самоходного подводного аппарата. Предложена методика построения такой системы управления в условиях неопределенности собственных параметров и математической модели объекта.На базі штучних нейронних мереж розроблено принципи функціонування оптимальної за швидкодією системи автоматичного керування швидкістю руху та переміщеннями для суттєво нелінійного технічного об’єкта – самохідного підводного апарата. Запропоновано методику побудови такої системи керування в умовах невизначеності власних параметрів і математичної моделі об’єкта