Visualization of helicopter rotor motion with interactive control

U radu je napravljen računalni model izoliranog helikopterskog rotora s krutim krakovima za zadano upravljanje u horizontalnom letu. Rješavanje jednadžbi provodi se kvazi-stacionarnom metodom za slučaj mahanja i zabacivanja, te primjenom teorije elementarnog kraka pri procjeni aerodinamičkih efekata. U modelu se nastojalo implementirati promjenu koeficijenta aerodinamičkih sila profila kraka u ovisnosti o uvjetima strujanja, te uzeti u obzir gubitak uzgona na vrhu kraka. Naglasak je pritom na vizualizaciji gibanja rotora uz interaktivno upravljanje i prikaz promjenjive raspodjele sila na kraku u ovisnosti o radijusu i kutu položaja. U skladu s tim odabran je programski paket UDK kao alat i platforma za rad aplikacije, te UnrealScript kao programski jezik korišten u implementaciji matematičkog modela geometrije i kinematike rotora za poznatu konfiguraciju. Dobiveni rezultati prikazali su se za odabrani raspon horizontalnih brzina, te usporedili s rezultatima odvojenog modela slične namjene, s ciljem kontrole pouzdanosti prikazane vizualizacije