DC motor control by using back EMF measurement

U ovom radu je objašnjen i opisan princip rada istosmjernog motora, njegovih inačica, kao i tehnika kontrole i upravljanja istog. Rad slijedi jednostavan praktični dio kojim je prikazana regulacija brzine vrtnje elektromotora uz pomoć protuelektromotorne sile (engl. “Back ElectroMotive Force - Back EMF”). Sklop se sastoji od upravljačkog, odnosno regulacijskog dijela, kao i energetskog dijela, složenog od vrlo jednostavnih i lako dobavljivih elemenata. Kao metoda regulacije brzine koristi se širinsko-impulsna modulacija koja je detaljno opisana i prikazana ovim radom. U završnom radu ujedno je priloženo i obrazloženo laboratorijsko mjerenje kao dokaz principa rada ovog regulacijskog kruga.This final thesis describes working principles of direct current motors, their versions and controllability. Project follows a simple practical example which explains speed control of a direct current electric motor by using its electromotive force e.g. Back EMF. The circuit consists of a controlling or regulating part and energetic part, built from very simple and easily available electric components. Pulse width modulation was used as a method of speed control which is detailed explained and showed in this final thesis. Furthermore, there are attached laboratory testings and measures as a proof that shows working principle of this project