Rancang bangun miniature Conveyor untuk pengepakan barang berdasarkan warna berbasis PLC Siemens S7-300

Dalam dunia industri makanan pada saat ini khususnya di Indonesia di butuhkan peralatan yang dapat bekerja secara otomatis untuk meningkatkan produksi secara efektif dan efisien guna menjalankan produksinya. Kelebihan otomasi industri adalah menghemat tenaga manusia, salah satu alternatif yang dapat bekerja secara otomatis yaitu penyortiran barang berdasarkan warna khususnya warna merah, warna hijau dan warna biru barang yang akan dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Control). PLC harus deprogram terlebih dahulu sebelum dioperasikan. Program PLC dengan menggunakan diagram tangga/ladder. Dalam penelitian ini komponen utama perintah masukan PLC sebagai fungsi program adalah tombol tekan (push botton), keluaran yang digunakan untuk perintah bagi masukan PLC adalah relay sebagai fungsi kerja motor DC, pneumatic. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah rancang bangun penyortir barang berdasarkan warna merah, warna hijau dan warna biru, yang memiliki nilai toleransi warna 240 sampai 255, menggunakan sensor warna berbasis PLC. Hasil pengujian bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan tingkat keberhasilan 90% dan dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Penelitian menghasilkan bahwa sistem ini mampu menyorotir barang secara efisien