Determinació dels paràmetres òptims d'escaneig del sensor LIDAR Velodyne en plantacions d'ametllers superintensius

Durant les darreres campanyes agrícoles, la superfície agrícola dedicada a la producció de fruits secs ha augmentat considerablement. España és consolida com el tercer país productor d'ametlla a nivell mundial, darrera d'Estats Units i Austràlia, i el primer de la Unió Europea, segons les últimes valoracions estadístiques publicades per la FAO (2018). Aquest augment en la producció, juntament a una major demanda del producte, ha ajudat que el preu de venda, expressat en €/kg, hagi incrementat satisfactòriament, aconseguint el màxim llindar l'any 2016, en funció de la varietat d'ametlla. En aquest treball de caràcter experimental, s'han analitzat les dades que es van obtenir l'any 2018 durant els escanejos de camp amb el sistema d'escaneig làser mòbil terrestre (mobile terrestrial laser scanner, MTLS), el qual portava instal·lat el sensor LiDAR VLP-16. Alguns factors de maneig com l'alçada en què està situat el sensor, la velocitat d'avanç del mecanisme i el nombre de feixos de llum del sensor són determinants per aconseguir captar dades el màxim versemblants possibles. Més enllà de la tecnologia utilitzada, també és important disposar d'un mètode d'anàlisis de les dades de camps que sigui robust i fiable. Per aquest motiu, s'ha adaptat un codi d'anàlisi desenvolupat per diferents membres del GRAP mitjançant la plataforma gratuïta RStudio segons les necessitats que presenta aquest projecte. En aquest treball no es disposa d'un valor de veritat terreny i per tant els resultats obtinguts no es poden contrastar amb els valors reals, d'altra banda molt difícils de mesurar manualment. Tanmateix, sí que es té experiència amb aquest tipus de sistemes de mesura i, per tant, es treballa amb la hipòtesi de partida de què els resultats que s'obtenen amb la totalitat de feixos del sensor (16 feixos) permeten obtenir una millor caracterització de la vegetació. Un cop validada la configuració del sistema d'escaneig i testat el mètode de càlcul i d'anàlisi de les dades, s'ha procedit a analitzar la informació de les tres files completes per tal d'observar si entre les diferents dates d'escaneig hi van haver canvis significatius en les característiques geomètriques de la capçada estudiades en aquest projecte (amplada, alçada i secció transversal). Finalment, per concloure el treball, s'ha dut a terme una avaluació econòmica per a una empresa que volgués oferir aquest servei a un preu raonable per al sector fructícola. S'ha tingut en compte la inversió inicial i les despeses unitàries i s'ha determinat quantes hectàrees hauria d'escanejar i processar anualment per a que el servei sigui rendible