Purwarupa Perahu Untuk Monitoring dan Klasifikasi Kualitas Air Bendungan dengan Metode K-NEAREST NEIGHTBOR (k-NN)

Bendungan air memiliki banyak fungsi seperti sebagai penampung air, sebagai tempat PLTA, sebagai pengendali banjir serta dapat digunakan sebagai wahana rekreasi dan pariwisata. Selama ini kegiatan monitoring kualitas air bendungan yang dilakukan oleh pihak terkait masih dilakukan secara manual. Pihak terkait perlu melakukan monitoring kualitas air pada inlet (titik masuk air bendungan), titik tengah bendungan dan outlet (titik keluar air pada bendungan) sehingga hal tersebut masih memakan waktu yang cukup bagi pihak terkait. Dari permasalahan tersebut maka penelitian ini melakukan inovasi dengan membuat sistem yang bisa bergerak dengan 5 parameter kualitas air untuk mengukur kualitas air pada bendungan. Sistem yang dibuat menggunakan 2 microcontroller yaitu arduino nano untuk melakukan akuisisi data dan node MCU untuk melakukan proses klasifikasi k-NN serta mengirim data ke smartphone. Parameter yang diukur oleh purwarupa alat yang dibuat yaitu pH air, jumlah zat yang terlarut (TDS), suhu air, kekeruhan air dan kedalaman air. Selain itu sistem yang dibuat menambahkan metode k-NN untuk melakukan klasifikasi kualitas air tersebut. Hasil kelas kualitas air dari klasifikasi k-NN yaitu kelas “Bagus”, “Sedang”, “Jelek”. Purwarupa alat yang dibuat pada penelitian ini dapat bergerak ke seluruh area bendungan air untuk melakukan monitoring dan dapat mengirimkan data kualitas air ke smartphone. Dengan data yang dapat diakses pada smartphone akan mempermudah pihak terkait untuk melihat kualitas air pada bendungan air secara keseluruhan dengan purwarupa alat yang bergerak sesuai perintah. Klasifikasi k-NN menggunakan 50 data latih dan 25 data uji untuk menguji metode yang digunakan. Hasil pengujian klasifikasi k-NN didapatkan akurasi sebesar 92%. Pengujian waktu komputasi dari sistem yang dibuat dilakukan sebanyak 10 kali pengujian dan didapatkan hasil rata-rata waktu komputasi sebesar 4135 ms