Sliding Mode Controller untuk Pengendalian Tegangan Keluaran pada SEPIC Converter

DC-DC converter merupakan rangkaian elektronika daya yang digunakan untuk meregulasi tegangan DC konstan menjadi tegangan DC yang variabel sesuai dengan kebutuhan. DC-DC converter memiliki topologi rangkaian yang berbeda-beda. Setiap topologi memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing yang pemilihannya tergantung pada kebutuhan. Salah satu topologi dari DC-DC converter adalah SEPIC Converter. SEPIC converter merupakan konverter elektronika daya dengan masukan tegangan DC dan keluaran tegangan DC yang nilai tegangan keluarannya bisa lebih besar maupun lebih lebih kecil dari tegangan sumbernya. SEPIC converter memiliki kesamaan dengan buck boost converter, dan cuk converter, hanya saja tegangan keluarannya tidak terjadi pembalikan polaritas. Karena kelebihan – kelebihan dari konverter ini, SEPIC Converter banyak diaplikasikan pada sistem tenaga listrik seperti sistem photovoltaic. Pada penelitian ini, SEPIC converter akan disimulasikan menggunakan sliding mode controller (SMC) yang bertujuan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang terkontrol dan respon yang lebih baik ketika diberi gangguan. Tiga gangguan yang diberikan antara lain: tegangan sumber, pembebanan, dan tegangan keluaran. Hasil yang diukur adalah waktu pemulihan dan deviasi tegangan dari respon tegangan keluaran, kemudian akan dibandingkan dengan pengendali PID yang merupakan pengendali yang sudah banyak digunakan untuk SEPIC converter. Simulasi akan dilakukan menggunakan software MATLAB Simulink. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah waktu pemulihan tegangan keluaran untuk mencapai kondisi steady state pada SEPIC converter lebih cepat dibandingkan dengan menggunakan pengendali PID