Mapeo y localización basada en edometría usando imágenes como Land Marks

La implementación de un robot móvil, que genere mapas y se localice tiene una gran cantidad de aplicaciones en las que se puede utilizar, por lo anterior es necesario establecer las herramientas que se vayan a utilizar para que su construcción sea económica y los requerimientos de computo sean mínimos. La investigación sobre la localización en entornos desconocidos y que simultáneamente vaya generando un mapa, ha dejado como resultado un amplio número de avances esencialmente en nuevos algoritmos, diseños de robots móviles y tipos de sensores, para que su rendimiento sea más eficiente de acciones combinadas de localización, exploración y visión artificial para la detección de objetos o marcas.The implementation of a mobile robot that generates maps and locates it has a large number of applications in which it can be used, so it is necessary to establish the tools that are going to be used so that its construction is economical and the computing requirements are minimal. Research on locating in unknown environments and simultaneously generating a map, has resulted in a large number of advances essentially in new algorithms, mobile robot designs and types of sensors, so that their performance is more efficient from combined actions of location, exploration and artificial vision for the detection of objects or marks