Comparació de la cinemàtica inversa en ciclisme utilitzant OpenSim4.0 i Visual 3D

Cada vegada més esportistes tant de nivell amateur com d’elit recorren a serveis de biomecànica per a millorar la seva tècnica, augmentant així el seu rendiment esportiu i disminuint el risc de lesions. Una gran part dels estudis realitzats en l’àmbit de la millora del rendiment a partir de canvis en la configuració de la bicicleta s’han realitzat amb homes. Actualment s’ha observat com les recomanacions de configuració de la bicicleta, com el tipus de material (seient, biela, culotte, etc.) no poden extrapolar-se del gènere masculí al femení directament. Per aquest motiu, fa un any es va crear una xarxa d’investigació que centra els seus estudis en el ciclisme femení. Per tal d’adaptar la bicicleta a cada subjecte, home o dona, és important obtenir el perfil motriu de la pedalada de cadascú per poder comparar amb uns valors teòrics òptims. Però un dels problemes que es poden trobar és que no es sap si diferents models o diferents mètodes d’obtenció dels angles de moviment poden obtenir resultats diferents. Mitjançant la cinemàtica inversa es pot realitzar l’estimació dels angles i moments articulars de subjectes per a modelitzar el seu moviment. Aquest projecte té com a objectiu comparar la cinemàtica inversa en una activitat de ciclisme utilitzant dos softwares diferents per a l’estudi biomecànic, OpenSim 4.0 i Visual3D. Aquesta memòria conté en detall el processament i anàlisi de dades adquirides de dones ciclistes d’elit. L’anàlisi i comparació de la cinemàtica inversa de dos subjectes en aquest projecte ha demostrat que, tot i les diferències entre els softwares utilitzats, els resultats dels angles articulars de més importància obtinguts amb OpenSim i Visual3D són molt semblants. Es creu que, amb una mostra més gran de subjectes, es podria desenvolupar una anàlisi que proporcioni uns resultats robustos de tots els angles articulars.Cada vez más deportistas, tanto de nivel amateur como de élite, recurren a los servicios de los biomecánicos para mejorar su técnica, aumentando así su rendimiento deportivo y disminuyendo el riesgo de lesiones. Una gran parte de los estudios realizados en el ámbito de la mejora del rendimiento a partir de cambios en la configuración de la bicicleta se han realizado con hombres. Actualmente se ha observado como las recomendaciones de configuración de la bicicleta, como el tipo de material (asiento, biela, culotte, etc..) no pueden extrapolarse del género masculino al femenino directamente. Por este motivo, hace un año se creó una red de investigación que centra sus estudios en el ciclismo femenino. Para adaptar la bicicleta a cada sujeto, hombre o mujer, es importante obtener el perfil motriz del pedaleo de cada uno para poder comparar con unos valores teóricos óptimos. Pero uno de los problemas que se encuentran es que no se sabe si diferentes modelos o diferentes métodos de obtención de los ángulos de movimiento pueden obtener resultados diferentes. Mediante la cinemática inversa se puede realizar la estimación de los ángulos y momentos articulares de sujetos para modelizar su movimiento. Este proyecto tiene como objetivo comparar la cinemática inversa en una actividad de ciclismo utilizando dos softwares diferentes para el estudio biomecánico, OpenSim 4.0 y Visual3D. Esta memoria contiene en detalle el procesamiento y análisis de datos adquiridos de mujeres ciclistas de élite. El análisis y comparación de la cinemática inversa de 2 sujetos en este proyecto ha demostrado que, a pesar de las diferencias entre los softwares utilizados, los resultados de los ángulos articulares de más importancia obtenidos con OpenSim y Visual3D son muy similares. Se cree que, con una muestra más grande de sujetos, se podría desarrollar un análisis que proporcione unos resultados robustos de todos los ángulos articulares.More and more athletes, both amateur and elite, visit the services of biomechanics to improve their technique, thus increasing their sports performance and reducing the risk of injury. Much of the studies done in the field of performance improvement from changes in the configuration of the bicycle have been done with men. It has now been observed that the configuration recommendations of the bicycle, such as the type of material (seat, connecting rod, culotte, etc.) cannot be extrapolated from the male to the female gender directly. For this reason, a research network was created a year ago that focuses its studies on women's cycling. In order to adapt the bike to each subject, male or female, it is important to obtain the motor profile of each person’s cycling in order to be able to compare it with optimal theoretical values. But one of the problems is that it’s unknown if different models or different methods of obtaining angles of motion can get different results. Inverse kinematics can be used to estimate the angles and joint moments of subjects to model their movement. This project aims to compare inverse kinematics in a cycling activity using two different software for the biomechanical study, OpenSim 4.0 and Visual3D. This report details the processing and analysis of data acquired from elite women cyclists. The analysis and comparison of the inverse kinematics of 2 subjects in this project has shown that, despite the differences between the softwares used, the results of the most important joint angles obtained with OpenSim and Visual3D are very similar. It is believed that, with a larger sample of subjects, an analysis could be developed that provides robust results from all joint angles