Add to ORKG本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。*后，将随机场理论引入互信息，介绍一种基于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了将通用的随机场理论引入实际水下声呐图像处理领域所带来的适应性问题，对此进行了深入的分析并提出相应的解决方案
传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识，而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性，该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱，然...
随着人类社会的不断发展，海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注，在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时，水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸，在海洋立体观测、海洋...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力，以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性，一般而言，在水下超音波接收端系統中，訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的，一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
被動聲學已被視為觀察海洋生物及進行長時間水下環境監測的一項重要工具，由於聲學的錄音資料量龐大，故需要即時有效的自動化偵測器，快速辨識聲音訊號、篩選重要數據。本研究之聲音偵測器，主要可分為「特徵萃取」和...
水声通信是目前在海洋中实现有效通信的最主要方式，因此水声通信技术研究在军事领域及经济领域都有非常重要的意义。海洋水声信道具有噪声高、带宽窄、存在严重的多途径延迟现象等特点，它是在时-空-频域随机变化的...
水声信道是一个极其复杂的信道，其多径效应使信号产生衰落，严重影响了水声通信系统的性能，实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音，作为人类相互之间沟通的主要桥梁，使得水声语音通信在水声通信技术的...
图像压缩是水下图像工程的重要研究内容。不同的图像压缩策略会导致图像在存储与传输中存在不同的劣化特点。水声信道资源有限，在有限的信道资源下最大限度地提高图像传输质量是普遍关切的热点问题。目前，常规的图像...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、摇杆...
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波算法增强管...
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置，包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件，在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架，在采样筒上固设有两对固定夹具，其...
随着陆上通信研究的逐渐饱和，水下通信研究的大力发展，人类海洋活动范围的扩大，水下语音通信显的越来越重要。未来海洋将是争夺的主战场，不管是海洋油气资源的勘探，水下油管的对接，还是水下探宝，深海作业等活动...
随着人类对海洋资源和海洋空间的需求增多，对海洋资源开采等水下活动需要水声通信的支持，所以对水声通信的研究进行得十分火热，有必要构建一个高鲁棒性的水声通信系统。 本文主要研究Chirp扩频技术，此技术不...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
针对水下图像颜色失真与模糊问题,提出了基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原算法。该算法将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率,有效提升了成像模型的完整性。首先,对红色衰减分量进行补偿并重...
传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识，而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性，该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱，然...
随着人类社会的不断发展，海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注，在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时，水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸，在海洋立体观测、海洋...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
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水声通信是目前在海洋中实现有效通信的最主要方式，因此水声通信技术研究在军事领域及经济领域都有非常重要的意义。海洋水声信道具有噪声高、带宽窄、存在严重的多途径延迟现象等特点，它是在时-空-频域随机变化的...
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针对水下图像颜色失真与模糊问题,提出了基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原算法。该算法将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率,有效提升了成像模型的完整性。首先,对红色衰减分量进行补偿并重...
传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识，而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性，该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱，然...
随着人类社会的不断发展，海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注，在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时，水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸，在海洋立体观测、海洋...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...