FUZZY LOGIC BASED REAL-TIME CONTROLLER DESIGN AND APPLICATION FOR INTERSECTION TRAFFIC SIGNALIZATION SYSTEM

Bu çalışmada, bulanık mantık denetleyici kullanarak bir kavşak trafik sinyalizasyon sisteminin prototipi yazılım ve donanım olarak gerçekleştirilmiştir. Yazılım kısmı için C++ programlama dili kullanılmıştır. Gerçekleştirilen prototip klasik kavşak sistemlerinin modellenmesi ve verimlilik testlerinde de kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu sistemde bir model kavşağa uygulanmıştır. Uygulama sonucunda hem klasik denetleyici, hem de bulanık mantık denetleyici performans sonuçları karşılaştırılmıştır. Sonuçta; bulanık mantık denetleyicinin kavşaklardaki trafik sinyalizasyon sisteminin denetiminde klasik sistemden daha etkin olduğu görülmüştür. Bu sistem ilköğretim öğrencilerine yönelik trafik eğitim seti olarak kullanılabilecek bir prototiptir.In this study, an intersection traffic signalization systems prototype which has software and hardware was implemented by using a fuzzy logic controller. The system was realized to include both software and hardware parts. Software part was written by using C++ programming language. The system can also be used to model and to test the efficiency of the classical intersection system. It was applied on a model intersection. The performance results obtained using both classical and fuzzy logic controller was compared. As a result, fuzzy logic controller that used intersection traffic signalization has provided better performance than classical methods. This system is a prototype that can be used as a traffic education set for elementary school students