Image-Based Navigation in Real Environments Using Panoramas

We present a system for virtual navigation in real environments using image-based panorama rendering. Multiple overlapping images are captured using a Point Grey Ladybug camera and a single cube-aligned panorama image is generated for each capture location. Panorama locations are connected in a graph topology and registered with a 2D map for navigation. A real-time image-based viewer renders individual 360-degree panoramas using graphics hardware acceleration. Real-world navigation is performed by traversing the graph and loading new panorama images. The system contains a user-friendly interface and supports standard input and display or a head-mounted display with an inertial tracking device.Nous pr\ue9sentons un syst\ue8me permettant de naviguer virtuellement dans des environnements r\ue9els gr\ue2ce au rendu de panoramas \ue0 base d'images. De multiples images chevauchantes sont saisies au moyen d'une cam\ue9ra Ladybug de Point Grey Research et une image panoramique unique align\ue9e sur un cube est g\ue9n\ue9r\ue9e pour chaque lieu de saisie. Ces lieux sont connect\ue9s dans une topographie graphique et associ\ue9s \ue0 une carte \ue0 2D pour permettre la navigation. Une visionneuse en temps r\ue9el bas\ue9e sur les images g\ue9n\ue8re ensuite des panoramas \ue0 360 degr\ue9s distincts \ue0 l'aide de m\ue9canismes d'acc\ue9l\ue9ration graphique. La navigation dans le monde r\ue9el se fait par cheminement dans le graphique et chargement de nouvelles images panoramiques. Le syst\ue8me comporte une interface utilisateur conviviale et prend en charge les p\ue9riph\ue9riques d'entr\ue9e et d'affichage standard, ainsi que les visiocasques avec dispositifs de poursuite inertiels.NRC publication: Ye