On the Role of BDI Modelling for Integrated Control and Coordinated Behaviour in Autonomous Agents

This paper describes an architecture for controlling and coordinating autonomous agents, building on previous work addressing reactive and deliberative control methods. The proposed multi-layered hybrid architecture allows a rationally bounded, goal-directed agent to reason predicatively about potential conflicts by constructing knowledge level models which explain other agents' observed behaviours and hypothesize their beliefs, desires, and intentions; at the same time it enables the agent to operate autonomously, to react promptly to changes in its real-time environment, and to coordinate its actions effectively with other agents. A principal aim of this research is to understand the role different functional capabilities play in constraining an agent's behaviour under varying environmental conditions. To this end, an experimental test bed has been constructed comprising a simulated multi-agent world in which a variety of agent configurations and behaviours have been investigated. A number of experimental findings are reported.Cet article d\ue9crit une architecture qui permet de contr\uf4ler et de coordonner des agents autonomes et qui se fonde sur des travaux ant\ue9rieurs portant sur des m\ue9thodes de contr\uf4le r\ue9actives et d\ue9lib\ue9ratives. L'architecture hybride multicouche propos\ue9e permet \ue0 un agent guid\ue9 par les buts et limit\ue9 rationnellement de raisonner de fa\ue7on pr\ue9dictive au sujet des conflits \ue9ventuels en construisant des mod\ue8les au niveau de connaissance qui expliquent les comportements observ\ue9s chez d'autres agents et qui font des hypoth\ue8ses au sujet de leurs croyances, de leurs d\ue9sirs et de leurs intentions (BDI); en m\ueame temps, elle permet \ue0 l'agent de fonctionner de fa\ue7on autonome, de r\ue9agir avec promptitude aux changements dans son environnement en temps r\ue9el et de coordonner ses actions efficacement avec d'autres agents. L'un des principaux buts de cette recherche est de saisir le r\uf4le que jouent les diff\ue9rentes capacit\ue9s fonctionnelles dans les contraintes impos\ue9es au comportement d'un agent dans des conditions environnementales variables. \ue0 cette fin, on a \ue9tabli un banc d'essai exp\ue9rimental comprenant un monde multi-agent simul\ue9 dans lequel divers comportements et configurations d'agents sont examin\ue9s. On fait \ue9tat d'un certain nombre de r\ue9sultats exp\ue9rimentaux.NRC publication: Ye