Active 3D Sensing

Active three-dimensional vision is concerned with extracting information from the geometry and the texture of the visible surfaces in a scene, reasoning about the data and finally, communicating the results. In order to take full advantage of these vision systems, one must understand not only their advantages but also their limitations. This paper covers some issues that must be addressed before embarking in a 3D scanning project.La vision tridimensionnelle active a pour objet d'extraire de l'information provenant de la structure g\ue9om\ue9trique et de la texture des surfaces visibles d'une sc\ue8ne, de raisonner sur les donn\ue9es et, enfin, de communiquer les r\ue9sultats. Afin de tirer pleinement parti de ces syst\ue8mes de vision, il faut comprendre non seulement leurs avantages, mais aussi leurs limites. Ce document porte sur quelques-unes des questions qu'il importe d'examiner avant d'entreprendre un projet de balayage tridimensionnel.Peer reviewed: YesNRC publication: Ye