Optimized Position Sensors for Flying-Spot Active Triangulation Systems

A description of the integrated sensors developed for flying-spot active triangulation will be given. All the sensors have been fabricated using standard CMOS technology that allows the monolithic integration of photo-sensors, together with readout circuits, and digital signal processors. Position sensors are classified into two classes that allow a better understanding of the pros and cons of each one. A description of the proposed position sensor that is optimized for accurate and fast 3D acquisition is given alongside some experimental results.Nous d\ue9crivons les capteurs int\ue9gr\ue9s d\ue9velopp\ue9s pour la triangulation active \ue0 faisceau explorateur. Tous les capteurs ont \ue9t\ue9 fabriqu\ue9s \ue0 l'aide de la technologie CMOS standard qui permet l'int\ue9gration monolithique de photocapteurs, combin\ue9s \ue0 des circuits d'affichage et \ue0 des processeurs num\ue9riques de signaux. Les capteurs de position sont class\ue9s en deux classes qui permettent une meilleure compr\ue9hension des avantages et des inconv\ue9nients de chacune. Une description du capteur de position propos\ue9 qui est optimis\ue9 en vue d'une acquisition 3D rapide et de pr\ue9cision est accompagn\ue9e de certains r\ue9sultats exp\ue9rimentaux.NRC publication: Ye