Построение оптимального позиционного решения для линейной гибридной системы

An optimal on-line control problem for linear hybrid (continuous and discrete) system in a class of discrete functions is under consideration. The method suggested uses a dynamical version of dual method, which is based on special parameterization of optimal programs and fast procedures of its correction. The results are illustrated on numerical examples. = В классе дискретных управляющих воздействий рассматривается проблема построения позиционного решения для задачи оптимального управления гибридной системой, описываемой непрерывными и дискретными уравнениями. Разработанный алгоритм опирается на динамическую версию двойственного адаптивного метода, основанную на специальной параметризации оптимальных программ и быстрых процедурах их коррекции. Приводятся результаты численных экспериментов