Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике / А. П. Побегайло. – Минск : БГУ, 2010. – 216 с.

Полный тест произведения доступен пользователям сети БГУ.В монографии рассмотрены математические основы кватернионов и их использование для представления поворотов. Предложены алгоритмы для моделирования сплайн-кривых на поверхностях двумерной и трехмерной сфер с использованием гладких деформаций орбит однопараметрических подгрупп группы поворотов. Для специалистов в области компьютерной геометрии, графики и робототехники