IMPLEMENTASI PENDETEKSI GERAK MANUSIA DENGAN SENSOR PASSIVE INFRA-RED (PIR) SEBAGAI KONTROL ARAH KAMERA DAN SISTEM PENGENDALI KUNCI PINTU DAN JENDELA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

ABSTRAK Keamanan selalu menjadi sesuatu yang menjadi perhatian bagi setiap orang. Salah satu yang menjadi perhatian adalah keamanan rumah. Perkembangan teknologi yang begitu pesat menawarkan kemudahan dalam mengatasi masalah tersebut. Untuk mempermudah pengguna dalam mengamankan rumah atau gedung adalah dengan pengawasan dan kendali jarak jauh yang dapat dilakukan dari smartphone Android. Sistem yang digunakan juga menggunakan kamera pengawas dan sensor pendeteksi gerak. Mikrokontroler merupakan teknologi yang sudah lama berkembang yang dapat menjadi salah satu solusi untuk mengamankan rumah atau gedung. Dengan perkembangannya, mikrokontroler dapat melakukan komunikasi dengan jaringan komputer. Mikrokontroler akan menyimpan instruksi-instruksi untuk mengendalikan berbagai perangkat diantaranya penggerak pintu, kunci, penggerak kamera, dan alarm. Semua perangkat dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan lokal maupun internet. Hasil pengujian yang dilakukan pada perangkat keras, Arduino Uno dengan Ethernet Shield sebagai pusat kendali dapat menerima instruksi dari local server melalui protokol TCP/IP dan Sensor Passive Infra-Red (PIR). Arduino Uno dapat mengolah satu instruksi dalam satu waktu dengan tingkat kelayakan mencapai 88,89% dan Tingkat keberhasilan Sensor PIR mendeteksi objek hingga 84,45%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem yang dibangun sudah layak untuk mengoptimalkan keamanan. Kata Kunci : Sistem Embedded, Mikrokontroler, Passive Infra-Red ABSTRACT Security has always been something that is a concern for everyone. One of the concern is the security of the home. Rapid technological development offers convenience in dealing with the problem. To facilitate the user in the home or building safety is to secure it with surveillance and remote control that can be done from the Android smartphone. The system used is also using surveillance cameras and motion detection sensors. Microcontroller is a technology that has long been developing which could be one solution for securing your home or building. With its development, the microcontroller can communicate with the computer network. The microcontroller will keep instructions for controlling a variety of devices including driver door, lock, drive camera, and alarms. All devices can be controlled remotely via a local network or the Internet. The results of tests performed on hardware, Arduino Uno with Ethernet Shield as the control center can receive instruction from a local server via TCP / IP and Censor Passive Infra-Red (PIR). Arduino Uno can process one instruction at a time with the eligibility rate reached 88.89% and the success rates of the PIR sensor to detect objects up to 84.45%. This indicates that the system was feasible to optimize security. Keywords : Embedded System, Microcontroller, Passive Infra-re