PROTOTIPE SISTEM PARKIR OTOMATIS MENGGUNAKAN MOBIL MINI BAGIAN SISTEM KENDALI

Pengguna kendaraan roda empat di zaman modern sudah semakin bertambah. Semakin banyak fasilitas dan teknologi yang disediakan untuk mempermudah penggunaan kendaraan. Misalnya button start engine, mobil automatic, dan masih banyak lagi. Seiring berjalannya waktu kebutuhan fasilitas dan teknologi kendaraan pun bertambah, terutama untuk pengendara yang cukup sulit mengendarai di kondisi tertentu. Ketika berkendaraan di tempat umum yang menyediakan tempat parkir dengan kondisi yang cukup sulit bagi pengendara pemula. Biasanya pengendara butuh waktu lama melakukan parkir dan tempat yang digunakan tidak efektif. Sehingga sering kali terjadi pemborosan area parkir. Tugas akhir ini membuat sebuah prototipe fasilitas dan teknologi terbaru yang dimiliki mobil, yaitu mobil yang dapat melakukan parkir di tempat yang sudah disesuaikan dengan ukuran dan kemampuan mobil. Dalam tugas akhir ini terdapat batasan untuk mempermudah pembuatan hardware mobil mini. Implementasinya digunakan mikrokontroler Atmega 16 sebagai controller, driver motor untuk penggerak roda melalui motor DC dan motor servo . Selain itu untuk mempermudah sebuah hardware diperlukan lingkungan yang mudah juga untuk dikenali dimana pada tugas akhir ini terdapat line follower dengan sensor phototransistor pada mobil mini ini agar bisa berjalan sesuai dengan area parkir yang sudah ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian maneuver parkir yang dilakukan, dengan target jarak 43cm dan 30cm menghasilkan rata – rata jarak 36cm – 21cm. Ketepatan mobil untuk maneuver parkir hanya 40%. Untuk pengujian line follower mobil mini hanya mampu mengikuti garis lurus dan dengan belokan minimal 140°. Kata Kunci : Atmega16, Motor DC, Motor Servo, Sensor Phototransistor, Parkir, Mobil Min