Methods of identification parameters and state of ac - electrotechnical complexes mining shovels

Статья посвящена вопросам анализа методов идентификации параметров и состояния электроприводов переменного тока. Сравниваются прямые и косвенные способы измерения массы породы в ковше карьерных экскаваторов. Приводятся методы идентификации момента нагрузки электроприводов с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором на основе градиентного поиска минимума функции, фильтров с конечной импульсной характеристикой, наблюдателей, оптимальной фильтрации Калмана и искусственных нейронных сетей.Article is devoted to the analysis of identification methods parameters and state of AC electric drives. Compares the direct and indirect measuring methods the mass of rocks in the bucket mining shovels. The methods of identifying the load torque of electric drives with asynchronous motors with squirrel-cage rotor based on gradient search of minimum functions, filters with finite impulse response, observers optimal Kalman filtering and artificial neural networks