GNSS-laitetestauksen testipisteiden mittaus

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli rakentaa ja mitata testikenttiä Suomen Metsäkeskuksen GNSS-laitetestausta varten. GNSS-laitetestauksen tarkoituksena on selvittää todellisissa mittausolosuhteissa, mikä testattavista laitteista soveltuu parhaiten laserkeilausaineiston tulkinnassa tarvittavien koealojen mittaukseen. Laitetestauksessa mukana olevat laitteet ovat paikkatietotason differentiaalista korjausta käyttäviä GNSS-vastaanottimia, jotka on varustettu maastotallentimilla. Testikenttien rakentaminen ja mittaustyöt tehtiin Kuopion lähialueen maastossa yhdessä kahden metsäalan opiskelijan sekä Suomen Metsäkeskuksen edustajan kanssa. Mittaustyö toteutettiin pääosin takymetrillä jonomittauksena, jonka lähtöpisteinä käytettiin satelliittimittauksella mitattuja pisteitä. Testikenttien mittaamisessa käytettiin osittain suoraa satelliittimittausta. Testikenttien satelliittimittauksissa oli käytössä testilaitteita tarkempi suhteellista paikannusta käyttävä paikannin. Testikenttiä mitattiin yhteensä 11 kappaletta ja testikentät sijaitsivat kahdella eri alueella. Testikentät luokiteltiin laitetestin satelliittimittausta ajatellen kolmeen luokkaan, jotka ovat helppo, keskivaikea ja vaikea. Mittaustarkkuus testikenttien osalta jäi odotettua heikommaksi. Mittausten tarkkuutta huononsi osittain pisteiden likimääräinen merkintätapa maastossa. Testikenttien rakentamisvaiheen mittaustulosten käsittelyssä käytettiin Trimble Business Center-ohjelmistoa. Aineiston käsittelyssä käytettiin apuna myös Microsoft Excel-ohjelmistoa.The aim of this thesis was to build and measure test fields for the GNSS device testing done by the Finnish Forest Centre. The aim of the GNSS device test was to determine the suitability of the tested devices for surveying the sample plots needed in interpreting the laser scanned data in realistic surveying conditions. The devices included in the test were spatial level GNSS receivers using differential correction. The receivers are equipped with field computers. Building and measuring of the test fields were done nearby the Kuopio area together with two forestry students and a representative of The Finnish Forest Centre. The Measurements were done mainly as a traverse survey with a total station in which the starting points were measured with satellite navigation. Some of the test fields were measured directly with satellite navigation. The Trimble Business Center software was used in processing the measurement results. In addition, the Microsoft Excel software was used to aid the data. In total, eleven test fields were measured and the test fields were located in two different areas. For the device test satellite navigation, the test fields were classified in three classes which were easy, medium and hard. The Measurement accuracy of the test fields are weaker than expected. The Measurement accuracy was worsened partly because the points were marked in the terrain approximately