Konenäkö-opetussovellus

Työn tarkoituksena oli luoda Motoman-robotille ja DVT SmartImage Sensor -konenäkökameralle opetussovellus, jolla voisi esitellä robotin toimintaa ko-nenäkökameran ohjauksella. Työtä voisi käyttää hyväksi opetustunneilla esitellessä teollisuusrobotin toimintaa ja lisäksi messuilla, joilla robotti on ollut mukana pienen kokonsa ja helpon siirrettävyyden vuoksi. Työssä täytyi ensiksi saada laitteet kommunikoimaan koulun lähiverkon kautta. Laitteet olivat aiemmin olleet yhteydessä, mutta yhteysasetukset eivät olleet enää kunnossa. Yhteyden palauttamisessa ilmeni kuitenkin ongelmia ja työssä täytyi perehtyä huolellisesti myös laitteiden manuaaleihin vikojen ratkaisemiseksi. Luodussa sovelluksessa Motoman-robotti liikuttelee työkappaletta, jonka paikkatiedot saadaan konenäkökameran ottamasta kuvasta. Kameralta saatujen paikkatietojen avulla robotti osaa automaattisesti hakea kappaleen työalueelta. Työstä on toivottavasti apua seuraaville käyttäjille, jotka haluavat luoda vastaavanlaisen sovelluksen Motoman-robottia ja DVT-konenäkökameraa käyttäen.The aim of the thesis was to create a teaching application for a Motoman robot and a DVT SmartImage Sensor machine vision camera that could be used to demonstrate the robot’s operations with machine vision guidance. The application could be used in lectures to show how an industrial robot works and also at trade fairs, where the robot has been on display due to its small frame and easy portability. First, it was necessary to make the devices communicate with each other through the school’s local area network. The devices had been communicating before but the connection settings were not working anymore. However, there were some problems with restoring the connection between the devices and to solve that problem the manuals of the devices had to be revised. In the created application, the Motoman robot is moving an object whose positional information is acquired from the image taken with the machine vision camera. With the position information received from the camera, the robot can automatically pick up the object from a workspace. The application may be of help for the successors using the Motoman robot and DVT machine vision camera to create similar applications