Hitsausrobottisolun kiinnitinjärjestelmän suunnittelu : Workholdersystem for Robot Welding

Tämä opinnäytetyö tehtiin Vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle. Opinnäytetyön aiheena on hit-sauskiinnitinjärjestelmän suunnittelu yritykselle hankittuun uuteen robottihitsaussoluun. Työssä keskitytään soluun liittyviin suunnittelutehtäviin, kuten järjestelmässä käytettyihin paletteihin, kappaleen tunnistustapoihin ja hitsauskiinnittimen suunnitteluun. Yritykseen hankitussa robottihitsaussolussa on FMS-tyyppinen palettirata ja automaattinen paletin vaihto. Tehtävänä oli saada paletit yhteensopiviksi hitsauskiinnittimien kanssa. Yhtenä vaatimuksena oli valmius nollapistetekniikan käyttöönottoon. Lisäksi tarkasteltiin kappaleen mahdollisia tunnistustapoja. Tunnistustapoina tutkittiin induktiivista reikälevy-tunnistusta, viivakooditunnistusta ja värikooditunnistusta. Työssä selvitetään myös yritykselle uutta tekniikkaa, nollapistekiinnitystä. Nollapistekiinnittimistä selvitettiin niiden tekniikkaa, saatavilla olevia vaihtoehtoja ja kiinnittimien valintaan liittyviä kysymyksiä. Selvityksen perusteella valittiin sopivin malli, jolle paletteihin suunniteltiin valmius. Hitsauskiinnittimen suunnittelu osuudessa tarkastellaan tuotteen asentoa suhteessa palet-tiin ja käydään läpi kiinnittimen suunnittelu. Hitsauskiinnitin valmistettiin ja testattiin suunnittelun jälkeen. Opinnäytetyön tuloksena Ratesteel Oy:n robottihitsaussoluun valittiin hitsattavan tuotteen tunnistustapa, suunniteltiin nollapistekiinnitin valmius paletteihin ja suunniteltiin ensim-mäisen, solussa hitsattavan tuotteen, hitsauskiinnitin.This thesis was made for Ratesteel Oy. The theme of thesis was design work holding system for the new robot welding cell in the company. The main tasks of this thesis were to redesign pallets, examine ways to recognise products in line and design work holder for welding. The new robot welding cell has a FMS-like pallet line and automatic pallet changer. The task was to design pallets compatible with the work holders. One of the requirements of the commission was a standby for zero point technology. In addition possible ways to recognise products was also researched. Recognising methods of the inductive hole plate, barcode and colour were also researched. This thesis includes research of new technology for the company, zero point holders. Examination of zero point holders contains technology behind zero point holders, available options and choosing zero point holders. Based on the study a suitable model chosen in which a standby was designed in the pallets. Designing of the welding holder includes ways to set product to pallet and process holder designing. The welding holder was manufactured and tested after design. As a result of the thesis a way to recognise products for the robot welding cell was chosen, a standby for zero point holders in pallets was designed as well as the design of the first welding holder