Hitsauskaasun poisto robottisolusta

Työn keskeisenä tavoitteena oli parantaa hitsaamon ilmanlaatua poistamalla hitsausrobotin halliin tuottamat hitsauskaasut ja säteily. Näiden haittavaikutusten poistamiseksi suunniteltiin suojakupu. Kuvun suunnittelu toteutettiin ProE WildFire 5.0 3D-cad ohjelmalla. Nämä haittavaikutukset, jotka poistetaan suojakuvulla, vaikuttavat eri tavoin hitsaajan terveyteen. Sen takia työturvallisuuslainsäädännön mukaan niitä on mahdollisuuksien mukaan poistettava. Hitsauksen tuottamia pahimpia haittavaikutuksia ovat ultraviolettisäteily ja hitsaustapahtumasta syntyvät kaasut. Ultraviolettisäteily muuttaa ihmisen ihon solurakennetta. Ihorakenteen muuttuessa riski sairastua ihosyöpään kasvaa. Hitsauskaasut kulkeutuvat hengitysteiden kautta verenkiertoon ja aiheuttavat erilaisia muutoksia eri elimissä. Näistä tunnetuin haitta on astma. Koska hitsauskaasujen vaikutukset ovat monitahoiset, niitä kaikkia ei vielä tarkasti tunneta. Työn tuloksena syntyi sivuun siirrettävä teräsrakenteinen suojakupu. Kuvun pintamateriaalina on käytetty ultraviolettisäteilyä läpäisemätöntä ja kuumuutta kestävää pressua. Suojakupu voidaan ajaa joko vasemmalle tai oikealle sivulle kupuun kiinnitettyjen servomoottorien avulla. Suojan siirtäminen ei vaikeuta robottiasemalla työskentelyä sen mahdollisen automatisoinnin ansiosta. Tulevaisuudessa voitaisiin tutkia millä tavalla hitsausrobotin tuottamaa melua voitaisiin vähentää. Toinen lisäselvityksen kohde olisi suojakuvun valmistettavuuden kehittäminen.The central aim of this thesis was to improve air quality in a welding hall by removing a welding robot's welding gases and radiation. To remove adverse effects caused by welding gasses and radiation a protective dome was designed. The dome design was made with ProE Wildfire 5.0 3D CAD software. These adverse effects, which are removed by the protective dome affects a welder`s health in various ways and this is why work safety legislation demands the removal of adverse effects if possible. The worst side effects that welding produces are welding gases and ultraviolet radiation. Ultraviolet radiation changes human skin cell structure, which increase the risk of getting skin cancer. Welding gases are transported via airways into the bloodstream and cause a variety of changes in various organs. The best known affect from these is asthma. Since the effects of welding fumes are complex, all of them are not yet accurately known. The result of this thesis was a sidemovable protective dome made from a steel structure. Tarpaulin was used as the dome's surface material which is impenetrable by ultraviolet radiation and can stand heat. The protective dome can be pushed aside to the left or right with servo motors which are attached to dome. Moving the dome does not make working on the robot cell complicated because of its possible automation. In the future how to reduce noise emitted by welding robot could be investigated. Another investigation would be improving manufacturability of the protective dome