Raudoitusverkkojen leikkaussolun kehittäminen

Tässä opinnäytetyössä kehitettiin raudoitusverkkojen leikkaussoluun konenäköjärjestelmä, jolloin vanhasta, antureilla toimivasta tunnistuksesta voitiin luopua. Näin solussa olevalla ABB:n yleisrobotilla on aina tieto seuraavan raudoitusverkon tartuntapisteen paikasta. Robotin ei tässä tapauksessa enää tarvitse käydä tunnistamassa seuraavan verkon paikkaa vaan ainoastaan poimia se nostettavaksi leikkauspöydälle. Tavoitteena oli saada suunniteltua mahdollisimman luotettava tunnistusjärjestelmä vanhan tilalle, jolloin käyttäjät voisivat keskittyä muuhun työhön eikä heidän olisi enää tarvetta jatkuvasti seurata solun toimintaa. Aluksi ryhdyttiin suunnittelemaan kohteeseen sopivaa järjestelmää asiakkaan toiveiden mukaisesti, sekä koululta löytyvien laitteistojen avulla. Kolmen kuukauden aikana koulun tiloissa kehitettiin tekniikka ja sovellus, jolla raudoitusverkkonipun päällimmäisen verkon ensimmäisen vaakaraudan paikka pystyttiin määrittelemään kaikissa kolmessa ulottuvuudessa. Suunnittelun tuloksena oli sovellus, jota voidaan käyttää suoraan lopullisessa kohteessa. Kaikkien osapuolten ollessa tyytyväisiä saatuun lopputulokseen, kyseistä tekniikkaa ryhdyttiin siirtämään käyttöönotettavaksi tehtaan tiloissa. Käyttöönotossa järjestelmällä päästiin hieman korkeammalle tasolle kuin mitä vanhalla järjestelmällä oli saatu aikaan. Ongelmia ilmeni kuitenkin sekä pienien silmäkokojen, että auringon valon aiheuttamien virheiden seurauksena. Muutamilla parannuksilla sekä auringonvaloa kohteesta pois sulkemalla saatiin aikaan tekniikka, jota voitiin käyttää jokapäiväisessä tuotantotilanteessa.In this Bachelor's thesis a machine vision system for the reinforcement mesh cutting cell was developed so that it could replace the old system in which the identification has been managed with basic sensors. This means that the ABB's robot, which lies in the cell, can always possess the information over the next mesh and its attachment point. In this case robot does not need identify the next attachment point. It only picks the mesh up and displaces it to the editing machine. The aim was to develop and design so reliable scheme that the old system could totally be replaced and the operators can concentrate to their own deeds without having the constant need to monitor the cells activities. The work began with designing the solution that could fulfil the customer's wishes. All the needed equipment was granted by the school. The technique and application that gives the possibility to identify the topmost reinforcement mesh in the pile and its first horizontal bar in the all three dimensions was designed and developed inside the schools facilities within three months. The final application was made so that it could also be used in the final environment. After sort briefing everybody were pleased with the final outcome and the decision to move the technique in the actual cutting cell which lies in the works was made. During the commissioning the machine vision application reached a little higher level in the reliability that the old system possessed. Problems occurred when using the meshes that holds particularly small aperture, and when sunlight caused too much reflections on bars surfaces. With some enhancements to the technique and with blocking down the sunlight the solution was upraised to the level in which it can be used in everyday production