車輪の基本的な走行性能を解明するために総合解析システムを開発した。本システムは, データ計測システム, 土壌変形解析システム, データファイリングシステム, データ管理・検索システム, および, データ解析プログラムライブラリの5つのサブシステムから構成されている。実験支援機能により, 精密車輪実験装置による実験のデータ集録から解析までを容易に行うことができる。データや解析プログラムはデータベースの概念に基づいてハードディスクに保存され, 検索などの管理作業が効率的に行える。これにより, 多量のデータの取り扱いが容易になり, 解析を効果的に進めることができる。本システムは, 車輪の走行性能と影響因子との関係を多元的に解析することができ, その解明に有効であることをいくつかの解析例で示した。In order to analyze the basic traveling performances of a wheel, we have developed a total analyzing system. The system is composed of five sub-systems, i.e., a measuring system of experimental data, an detecting system of soil deformation, a filing system of data, a file manager and data manipulating systems. Traveling tests of the wheel are executed with assist from supporting functions of the sy...
本研究致力減少內輪轉動位移差並縮小旋轉半徑,以改善田間載具於低速轉向時對於轉向條件極度限縮的適應性。研究對象以三輪式無人載具為模型,並蒐集參考目前田間曳引機及國內汽車之相關尺寸,以建立數學模式並計算第...
Получил дальнейшее развитие метод оценки влияния распределения нормальных реакций между осями колесн...
Проведене математичне моделювання блоків, які складають апаратні засоби програмного задавання швидко...
車輪の基本的な走行性能を解明するために総合解析システムを開発した。本システムは, データ計測システム, 土壌変形解析システム, データファイリングシステム, データ管理・検索システム, および, デー...
車輪のけん引性能を明らかにする研究の一環として, 精度の高い実験が可能な土槽実験装置を用いて車輪走行実験を行った。本研究では, 車輪重量すなわち接地荷重の影響に注目し, 3水準の接地荷重を設定し, そ...
针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几何形状可变化的复合型移动机器人。该轮-履复合型移动机器人的机构系统由一个控制箱...
本研究では, 車輪の基本的な走行性を解明するために, 車輪下の土壌の変形特性を解析した。車輪走行実験中に土槽側壁に設置したマーカを撮影し, 平面位置検出装置を用いて座標値を読み取り, 土粒子の変位なら...
車輪走行性の解析において重要な接地応力分布の予測には,平板の接地圧と沈下量の関係を記述したM.G.Bekkerの経験式に基づくいくつかのモデルが広く利用されている。これらは簡便で実用上有用ではあるが,...
In the article the information on calculated forces of interaction in the system "wheel-rail" is pr...
本研究では, 車輪の走行性に関する問題を弾塑性有限要素法を用いて解析した。計算結果の妥当性を検討するため, 土槽における車輪走行実験結果との比較を試みた。けん引力, 土中のひずみ分布については実験結果...
ヒトの中枢神経機能を非侵襲的に検索する試みは、さまざまな手法を用いて近年盛んに行われている。本稿では、高い空間分解能を持つ機能的MRI(fMRI)と、高い時間分解能を持っ脳波・脳磁場計測での片麻痺患者...
На основе преобразования Лапласа впервые построена математическая модель аппаратных средств програмн...
В статті представлені результати експериментальних досліджень, які проводилися на дослідному полі СН...
В статье выполнен анализ сил, действующих на 4-х осную колесную машину при выполнении поворота. Опре...
Приведены основные положения гибридной теории поворота полноприводной ходовой системы. Показана целе...
本研究致力減少內輪轉動位移差並縮小旋轉半徑,以改善田間載具於低速轉向時對於轉向條件極度限縮的適應性。研究對象以三輪式無人載具為模型,並蒐集參考目前田間曳引機及國內汽車之相關尺寸,以建立數學模式並計算第...
Получил дальнейшее развитие метод оценки влияния распределения нормальных реакций между осями колесн...
Проведене математичне моделювання блоків, які складають апаратні засоби програмного задавання швидко...
車輪の基本的な走行性能を解明するために総合解析システムを開発した。本システムは, データ計測システム, 土壌変形解析システム, データファイリングシステム, データ管理・検索システム, および, デー...
車輪のけん引性能を明らかにする研究の一環として, 精度の高い実験が可能な土槽実験装置を用いて車輪走行実験を行った。本研究では, 車輪重量すなわち接地荷重の影響に注目し, 3水準の接地荷重を設定し, そ...
针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几何形状可变化的复合型移动机器人。该轮-履复合型移动机器人的机构系统由一个控制箱...
本研究では, 車輪の基本的な走行性を解明するために, 車輪下の土壌の変形特性を解析した。車輪走行実験中に土槽側壁に設置したマーカを撮影し, 平面位置検出装置を用いて座標値を読み取り, 土粒子の変位なら...
車輪走行性の解析において重要な接地応力分布の予測には,平板の接地圧と沈下量の関係を記述したM.G.Bekkerの経験式に基づくいくつかのモデルが広く利用されている。これらは簡便で実用上有用ではあるが,...
In the article the information on calculated forces of interaction in the system "wheel-rail" is pr...
本研究では, 車輪の走行性に関する問題を弾塑性有限要素法を用いて解析した。計算結果の妥当性を検討するため, 土槽における車輪走行実験結果との比較を試みた。けん引力, 土中のひずみ分布については実験結果...
ヒトの中枢神経機能を非侵襲的に検索する試みは、さまざまな手法を用いて近年盛んに行われている。本稿では、高い空間分解能を持つ機能的MRI(fMRI)と、高い時間分解能を持っ脳波・脳磁場計測での片麻痺患者...
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В статье выполнен анализ сил, действующих на 4-х осную колесную машину при выполнении поворота. Опре...
Приведены основные положения гибридной теории поворота полноприводной ходовой системы. Показана целе...
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Проведене математичне моделювання блоків, які складають апаратні засоби програмного задавання швидко...