Rancang Bangun Pcb Routing 3-Axis Berbasi Mikrokontroler Dengan Metode Computer Numerical Control (CNC)

Perkembangan teknologi otomasi dan instrumentasi saat ini sangat pesat, banyak mesin atau alat yang dapat mengerjakan suatu objek dengan tingkat kesulitan yang tinggi dengan waktu yang cepat. Sehingga pekerjaan dapat dilakukan dengan mudah dan efesien. Namun, masih terdapat masalah dalam pembuatan PCB masih menggunakan metode manual dengan cara menyablon dan merendam pcb pada laurtan FeCL3. Dengan adanya permasalahan tersebut tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pembuatan PCB Routing 3-Axis berbasis Mikrokontroler dengan metode Computer Numerical Control (CNC) yang dapat membuat PCB secara otomatis dengan memasukkan program gcode desain rangkaian ke mikrokontroler , sehingga memudahkan pekerajaan dan lebih efesien. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino dan Driver motor TB6600, dan pembuatan bagian-bagian rancang bangun menggunakan bahan alumunium plat dan profile. Pada rancang bangun ini memiliki fitur homing machine dan kalibrasi Z otomatis dengan bantuan probe yang dapat mengoptimalkan kinerja mesin. Hasil pembuatan rancang bangun cnc PCB menunjukka kinerja yang cukup baik, dengan nilai akurasi dan presisi diatas 98%, dan mesin memiliki nilai resolusi cnc sebesar 0,0025 mm dan nilai resolusi pcb sebesar 0,15 mm