Vision-based Real-time Human Motion Sensing and Its Applications

画像の認識・理解シンポジウム, MIRU 2004 : 2004年7月23日（金）～25日（日） : 函館人間の動作や行動を実時間で計測する技術は，３次元アニメーションやビデオゲームにおけるCG キャラクタの行動生成，人間と機械との仮想空間上でのインタラクション，さらには人間型ロボットの遠隔操縦など，多くのアプリケーションへの利用が期待できる．現在，人間の動作情報を獲得するために，沢山の特別なマーカやセンサといったモーションキャプチャデバイスを装着する手法があるが，それらはユーザに身体的な制約を課し不快感を与えることもある．そこで，発表者は，身体的制約の無い，画像解析によるモーションキャプチャシステムを開発した．さらに，本システムを利用したアプリケーションを作成することで本システムの有効性を示す．In this paper, we discuss a vision-based real-time human motion capture system. Vision-based motion capture has a merit that it does not impose any physical restrictions on humans, which provides a natural way of measuring human motion. This system is useful for action generation of CG character in 3-dimensional animation or video games, man-machine interaction in a virtual space, remote control of humanoid robots, etc. Then, we have developed a vision-based real-time human motion capture system and we have constructed a “viatual reality walk through” system using this system