Diseño de impresora 3D basada en tres brazos articulados

[ES] El objetivo principal de mi trabajo es diseñar un sistema mecánico que consiste en 3 brazos articulados para el movimiento del extrusor de un impresora 3D de modo que también se mejore el actual y mas utilizado sistema mecánico de las impresoras 3D.[EN] The main objective of my work is to design a mechanical system consisting of 3 articulated arms for the movement of the extruder of a 3D printer so that the current and most used mechanical system of 3D printers is also improved.López Pérez, S. (2018). Design of 3D printer based on three articulated arms. http://hdl.handle.net/10251/142966TFG