Add to ORKG[ES] El objetivo del siguiente trabajo es poder disponer de los requisitos básicos para realizar una navegación autónoma de un vehículo con distribución Ackermann. Para realizar dicho cometido primero se adaptarán todos los sensores disponibles en el coche (un sensor Laser 3D, una unidad inercial (IMU, Inertial Measurement Unit), encoders en las ruedas y un GPS) para su utización mediante el middleware software de control de robots ROS (Robot Operating System). Una vez adaptados todos los sensores a la plataforma ROS, el siguiente paso en el proyecto será realizar la navegación local del vehículo, entendiendo navegación local aquella que se puede realizar con lo observado por los sensores.Ponz Camps, FDB. (2016). Navegación automática en un...
En este trabajo se pretende implementar una plataforma lo más genérica posible, de control y navegac...
La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un ent...
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...
[ES] En el siguiente proyecto se desarrolla el control de láser para la detección de obstáculos más ...
En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con ...
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la informaci...
El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación d...
Uno de los desafíos actuales de la robótica móvil es alcanzar el mayor grado de autonomía, es decir,...
Se dispone de un modelo a escala de un coche, originalmente de radio-control, que ha sido modificado...
Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistem...
[ES] El objetivo principal es la realización de un estudio para conseguir la navegación ...
En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilid...
Se diseño e implementó la monitorización y control de un robot recolector de datos mediante los sens...
"En este trabajo se programaron y compararon dos enfoques distintos de navegación basada en aparien...
Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconoci...
En este trabajo se pretende implementar una plataforma lo más genérica posible, de control y navegac...
La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un ent...
El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...
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El presente trabajo ha sido desarrollado como un proyecto de tesis de graduación de la FIEC [1]. El ...