Mejora del sistema de control para impresoras 3D

[EN] This paper proposes to modify the control unit of 3D printers to improve the performance of such systems. For this, step by step motors will be replaced with DC motors equipped with encoders. Further, a parametric identification of the motor will be done. Finally, it will be established a digital control of the new motors.[ES] En este trabajo se propone modificar la unidad de control de impresoras 3D para mejorar las prestaciones de dichos sistemas. Para ello se sustituirán los motores paso a paso por motores de corriente continua equipados con encoders. Posteriormente se trabajará con la identificación paramétrica de los motores y se deberá establecer un control con computador de los nuevos motoresMartínez Martínez, A. (2015). Mejora del sistema de control para impresoras 3D. http://hdl.handle.net/10251/56307TFG