Diseño e implementación de un mini-Segway

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple y en miniatura, mediante la implementación y programación de microcontroladores. Se trata de un sistema con ruedas capaz de mantener el equilibrio con o sin movimiento mediante unos sensores, teniendo en cuenta los factores de gravedad y desplazamiento.[EN] The goal of this project is the design and implementation of an inverted pendulum using input and output data, servomotors and Bluetooth communication. The main idea is to build a simple “Segway” in miniature, by implementing and programming microcontrollers. It is two wheels system balancing itself with or without movement using sensors data, considering the gravity factors and position changes.Mekinyan, T. (2015). Diseño e implementación de un mini-Segway. http://hdl.handle.net/10251/56033.Archivo delegad