Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales

El objeto del presente proyecto es la realización del control y la supervisión de un proceso robotizado de identificación, clasificación y distribución de tres tipos de materiales dados. La implementación del proyecto, se realiza mediante la construcción de una maqueta a escala del proceso industrial de: Transporte, Empaquetado y Distribución de Materiales. Con la construcción de dicha maqueta, se consigue simplificar el análisis, facilitando, a su vez, la elección de la solución adecuada para la solución del proyecto. Además, una vez ejecutado el proyecto, se dispondrá de una herramienta eficaz a la hora de desarrollar e implementar posibles ampliaciones y mejoras en la industria. El proyecto consta de dos partes totalmente diferenciadas que se unen para hacer el sistema mucho más eficaz y versátil. Por un lado, la parte de control del sistema y, por el otro, la de supervisión. Ambas se unirán al final para formar parte de una sola aplicación.Rausell Castellanos, MT.; López Gómez, M. (2007). Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales. http://hdl.handle.net/10251/18450Archivo delegad