Automatización de linea de montaje de interiores para puertas de automóviles

[ES] En el trabajo de fin de grado “AUTOMATIZACIÓN DE INTERIORES PARA PUERTAS DE AUTOMÓVILES” se desarrolla la automatización de un sistema de procesado de piezas mediante un autómata programable. Se mejora una línea de producción ya existente con lo que se consigue un menor tiempo de producción por pieza y un mejor acabado. Para automatizar el sistema se han utilizado herramientas de programación avanzadas, permitiendo una interfaz y un buen feedback entre robot y operario. Se ha dotado al proceso de mecanismos de seguridad que mejoran la programación y hacen el proceso más seguro. Para la interacción entre usuario y máquina, al ser un proceso muy sencillo, no ha sido necesaria la creación de un SCADA, sino que, a través de señales luminosas, como pueden ser pilotos ópticos, se le ha permitido al operario tener un control del proceso para su seguridad.[EN] In the final degree project "AUTOMATIZACIÓN DE INTERIORES PARA PUERTAS DE AUTOMÓVILES" the automation of a parts processing system is developed using a programmable automata. An existing production line is improved with what is achieved a shorter production time per piece and a better finish. Advanced programming tools have been used to automate the system, allowing an interface and good feedback between robot and operator. The process has been equipped with security mechanisms that improve programming and make the process more secure. For the interaction between user and machine, as it is a very simple process, the creation of a SCADA has not been necessary, but rather, through light signals, such as optical pilots, the operator has been allowed to have control of the process for his safety.[CA] En el treball de fi de grau "AUTOMATIZACIÓN DE INTERIORES PARA PUERTAS DE AUTOMÓVILES" es desenvolupa l'automatització d'un sistema de procés de peces mitjançant un autòmat programable. Es millora una línia de producció ja existent amb el que s'aconsegueix un menor temps de producció per peça i un millor acabat. Per automatitzar el sistema s'han utilitzat eines de programació avançada, permetent una interfície i un bon feedback entre robot i operari. S'ha dotat a el procés de mecanismes de seguretat que milloren la programació i fan el procés més segur. Per a la interacció entre usuari i màquina, al ser un procés molt senzill, no ha estat necessari la creació d'un SCADA, sinó que, a través de senyals lluminosos, com poden ser pilots òptics, se li ha permès a l'operari tenir un control del procés per a la seva seguretat.Llopis Vercher, C. (2020). Automatización de linea de montaje de interiores para puertas de automóviles. http://hdl.handle.net/10251/154274TFG