Adaptive state estimation in a shear building equipped with a magneto-rheological

[EN] An adaptive observer for a shear building with a magneto-rheological damper is presented. This observer is able to reconstruct the structural parameters and absolute storey displacements and velocities using measurements of acceleration. These signals are reconstructed in an explicit form because the proposed scheme does not require canonical forms nor state transformations. The observer's performance is illustrated with experimental results obtained with a small-scale structure.[ES] Se presenta un observador adaptable para un edificio equipado con un amortiguador magneto-reológico. Este observador es capaz de reconstruir los parámetros estructurales, las posiciones y las velocidades absolutas de los pisos a partir de mediciones de aceleración. Estas señales son reconstruidas en forma explícita gracias a que el esquema propuesto no requiere de formas canónicas ni transformaciones de estados. El desempeño de este observador se ilustra con resultados experimentales obtenidos en una estructura de escala reducida.Trabajo con patrocinio de CONACyT, proyecto 47583,y de la UNAM, proyecto DGAPA-PAPIIT IN109306.Jiménez-Fabián, R.; Alvarez-Icaza, L. (2008). Estimación adaptable de estados en un edificio de marco plano equipado con un amortiguador magneto-reológico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):135-143. http://hdl.handle.net/10251/145715OJS1351435