Desarrollo de un pequeño robot móvil basado en microcontrolador

[ES] En esta memoria se detalla el proceso de desarrollo de un robot móvil dotado de una placa Arduino y del diseño de una aplicación para dispositivos Android con la que poder controlar las diferentes funciones implementadas. El sistema incorpora diferentes sensores y actuadores con los que controlar los movimientos del robot, tanto en el modo manual como en el modo automático, en el que éste deberá de ser capaz de evitar los obstáculos cambiando su trayectoria para ello.Rojo Rodríguez, A. (2015). Desarrollo de un pequeño robot móvil basado en microcontrolador. http://hdl.handle.net/10251/128100Archivo delegad