Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica

El presente trabajo fin de grado trata de diseñar, modelizar y fabricar un prototipo de prótesis de una mano humana. Para alcanzar dicho objetivo, se va a profundizar en la antropología industrial y consecutivamente, a la ergonomía de una mano humana para intentar que la prótesis asemeje algunos movimientos básicos. El ensamble se diseñará mediante un programa CAD que será capaz de reproducir con exactitud todas las piezas, las cuales posteriormente se fabricarán con una impresora 3D, una tecnología que está en auge y permite crear prototipos exactos de lo que se diseña. Por último se dará movimiento a la prótesis mediante un mecanismo de transmisión.López Ramírez, ÓE. (2018). Diseño, modelización y caracterización e impresión 3D de una prótesis robótica. http://hdl.handle.net/10251/108283TFG