Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil

[ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno ROS, tanto para PC como para Raspberry Pi, satisfaciendo diversas formas de control cinemático.[CAT] En aquest treball s’ha desenvolupat un braç robòtic de 3 graus de llibertat, les peces del qual han sigut fabricades per impressió 3D i els programes del qual s’han creat per a l’entorn ROS, tant per a PC com per a Raspberry Pi, satisfent diverses formes de control cinemàtic[EN] In this project we have developed a robot arm with 3 degrees of freedom, the pieces of which have been 3D printed and the programs of which have been created for ROS environment, both for PC and for Raspberry Pi, accomplishing different ways of cinematic control.García Fernández, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. http://hdl.handle.net/10251/69124.TFG