Programación y control de robots móviles con hardware embebido

Para la realización del presente proyecto se estableció como objetivo general la implementación de la programación y control de un robot móvil utilizando la información proporcionada por los servomotores LEGO NXT que van conectados a una tarjeta de adquisición de datos de la marca Dexter Industries BrickPi, y esta última conectada a una Raspberry PI que será nuestra unidad de control y proceso de datos. Los objetivos específicos son: Estudio de la plataforma Lego Mindstorm NXT. Implementación de un Servidor Web en la Raspberry PI Implementar la comunicación vía WIFI entre el robot y cualquier dispositivo móvil (Ordenador de sobremesa, Portátil, Tablet, Smartphone). Adquisición y Tratamiento de Datos de los sensores a través de la BrickPi y Raspberry PI. Desarrollo de aplicaciones con los conocimientos adquiridosLlano Chicaiza, ER. (2014). Programación y control de robots móviles con hardware embebido. http://hdl.handle.net/10251/51388Archivo delegad