Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta transportadora. Por otro lado, mediante un sistema de visión se tratarán los objetos a manejar de la cinta y se enviará la información necesaria al robot para que realice una tarea. El trabajo se basa en el aprendizaje del manejo del software Sherlock 7, para el sistema de visión, y Robot Studio 5.15, para la programación de brazos robot; todo para poder desarrollar una gran variedad de aplicaciones de ámbito industrial.González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. http://hdl.handle.net/10251/48494Archivo delegad