基于运动想象脑电(EEG)的脑-机接口系统能够为用户提供更为自然、灵活的控制方式,已广泛应用到人机交互领域。然而,由于目前运动想象脑电的信噪比及空间分辨率较低,导致信号解码正确率较低。针对这一问题,本文提出一种基于时空特征学习卷积神经网络(TSCNN)的运动想象脑电解码方法。首先,针对经过带通滤波预处理的脑电信号,依次设计时间和空间维度上的卷积层,构造出运动想象脑电的时空特征;然后,利用2层二维卷积结构对脑电的时空特征进行抽象学习;最后,通过全连接层和Softmax层对TSCNN学习的抽象特征进行解码。利用公开数据集对该方法进行实验测试,结果表明,所提方法的平均解码精度达到80.09%,分别比经典的解码方法共空间模式(CSP)+支持向量机(SVM)和滤波器组CSP(FBCSP)+SVM提高了13.75%和10.99%,显著提升了运动想象脑电解码的可靠性。</p
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
[[abstract]]本論文提出一個有效的方法,對受測者在意圖抬起左手小指頭與意圖吐舌頭時的腦電波做辨識。腦電波辨識是否成功的關鍵,在於特徵擷取與分類兩個議題。過去文獻將重點放在分類演算法的改良上,...
研究代表者研究分担者研究分担者:連携研究者(平成20年~平成21年)連携研究者publisher研究種目:基盤研究(B); 研究期間:2008~2010; 課題番号:20300199; 研究...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
基于运动想象脑电节律活动的脑-机接口是脑-机接口系统研究中的重要范式之一。本研究给出一种基于运动速度想象的新的研究范式,探索在该研究范式下对运动速度想象具有反应性的脑电节律活动,并进行单次识别。采集了...
基于运动想象脑电节律活动的脑-机接口是脑-机接口系统研究中的重要范式之一。本研究给出一种基于运动速度想象的新的研究范式,探索在该研究范式下对运动速度想象具有反应性的脑电节律活动,并进行单次识别。采集了...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500376; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:神経科学、神経・筋肉生理学...
[[abstract]]腦波的領域非常的廣泛,在這幾年間已經有非常多的研究成果,特別是對行動不便,無法靠著雙手輕易的操控電腦,也無法利用嘴巴與人溝通的病患。因此我們希望有一種方便攜帶且相容性高的設備可...
多媒體在人類的生活中扮演重要的角色。有數以萬計的影片被上傳至網路。一些熱門的主題,像是籃球和棒球運動都有著極高的點閱率。因此資料擷取的技術逐漸變得重要。 人類的動作辨識可以被近一步應用於異常事件偵測以...
一般に、視覚に障害がある人の図形学習物体において、触図を用いた教材を用いる。しかし、触図は指先から得られる触感覚から図形の形状を組み立てることが必要になることから、図形全体の形状を理解することは容易で...
Выполнен анализ сверточной нейросетевой модели. Разработано программное обеспечение, позволяющее ...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
[[abstract]]本論文提出一個有效的方法,對受測者在意圖抬起左手小指頭與意圖吐舌頭時的腦電波做辨識。腦電波辨識是否成功的關鍵,在於特徵擷取與分類兩個議題。過去文獻將重點放在分類演算法的改良上,...
研究代表者研究分担者研究分担者:連携研究者(平成20年~平成21年)連携研究者publisher研究種目:基盤研究(B); 研究期間:2008~2010; 課題番号:20300199; 研究...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
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研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500376; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:神経科学、神経・筋肉生理学...
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Выполнен анализ сверточной нейросетевой модели. Разработано программное обеспечение, позволяющее ...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...