Reasoning of construction parameters for root harvester automatic driving

Розглянуто взаємодію копірів автомата водіння коренезбиральної машини з коренеплодами, ви-ведені диференційні рівняння руху копіра і на їх основі встановлені аналітичні залежності зусилля кон-такту копіра з коренеплодом, раціональні параметри автомата водіння при достатній точності відс-лідковування траєкторії посадки коренеплодівThe interaction of master forms of driving automatic device of the rootharvesting machine with root-crops was under consideration. The differential equations of master form motion were derivated and on their bases analytical dependences of the master form contact affort with rootcrop, the rational parameters of driving automatic devise of sufficient precision of rootcrops planting trajectory tracing were determined. Practical reccomendation dealing with the choice of structural and technological parameters are given.The interaction of master forms of driving automatic device of the rootharvesting machine with root-crops was under consideration. The differential equations of master form motion were derivated and on their bases analytical dependences of the master form contact affort with rootcrop, the rational parameters of driving automatic devise of sufficient precision of rootcrops planting trajectory tracing were determined. Practical reccomendation dealing with the choice of structural and tehnological parameters are given