Аналіз і синтез модальних систем, замкнутих через спостерігач стану повного порядку

The system "Thyristor converter - dc motor" with modal regulator and current - limiting unit has developed. It's dynamic and static characteristics was investigated in operation with speed selector and without one, under acceleration and load surge, which does not exceed current - limiting level, and under drive stopping with reactive moment action. Some curves of static speed drop depending on value of middle geometrical root of characteristic polynomial are presented.Разработана система «Тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока» с модальным регулятором и блоком ограничения тока. Динамические и статические характеристики системы исследованы при работе с переключателем скорости и без него, при разгоне и набросе нагрузки, не превышающей токоограничивающий уровень, и при остановке привода с действием реактивного момента. Приведены некоторые кривые падения статической скорости в зависимости от значения среднего геометрического корня характеристического полинома