Análise da acurácia e da precisão de alguns métodos de posicionamento em tempo real

Orientador: Profa. Dra. Cláudia Pereira KruegerDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 26/02/2016Inclui referências: p. 282-288Área de concentração: GeodésiaResumo: O uso do GNSS vem se difundindo nas mais distintas aplicações, e o Método de Posicionamento Diferencial, dentre os vários existentes, tem sido uma forma de medição de veemente importância em diversas áreas da engenharia. Com o progresso da ciência e da tecnologia, novos equipamentos vêm sendo desenvolvidos, melhorando a precisão e a acurácia destes levantamentos, permitindo sua aplicação em monitoramento de linhas de costa, execução de levantamentos hidrográficos e cadastrais, entre outros. Tais equipamentos tem alcançado acurácia centimétrica, sem a necessidade de um processamento posterior dos dados, de onde surge a necessidade de se testar essas novas tecnologias e conhecer suas reais e verdadeiras potencialidades. O presente trabalho teve, dessa forma, por objetivo, avaliar a acurácia e a precisão de alguns métodos de posicionamento em tempo real, como o RTK, o RTK via NTRIP e o RTG. A área de estudo localizou-se na Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN), em Niterói/RJ, permitindo a realização de levantamentos simultâneos com os 03 equipamentos avaliados. Foram realizados 04 diferentes experimentos, tendo o primeiro, o Experimento 01, o intuito de determinar coordenadas geodésicas de 10 pontos pelos métodos de posicionamento em tempo real citados e compará-las com as coordenadas padrão determinadas. Verificou-se dessa forma que RTG foi o método menos acurado que os demais, principalmente no que tange a altimetria, e que o RTK foi mais preciso e acurado, e, contudo, o NTRIP teve o melhor desempenho nos pontos obstruídos. O Experimento 02, que verificou o desempenho dos equipamentos no levantamento de linhas de costa, o RTG apresentou a melhor precisão planimétrica média dos levantamentos cinemáticos, assim como a melhor acurácia, enquanto que o RTK nos experimentos realizados teve somente soluções código. No Experimento 03, referente a análise de desníveis de um perfil, na análise dos erros altimétricos, precisões e acurácias com a utilização das soluções fase, o NTRIP apresentou melhor resultado, seguido pelo RTG. A utilização dos filtros box-plot e de máscara no dados apresentados pelos equipamentos avaliados ofereceram melhores resultados em acurácia e precisão. No Experimento 04, na análise da área de praia, o RTK e o RTK via NTRIP tiveram os melhores resultados. Em relação aos perfis longitudinal e transversal da praia a partir do MDT, notou-se que o RTK via NTRIP apresentou comportamento similar ao padrão. Verificando-se o recuo e o avanço da linha de costa com a mudança da maré, notouse que o RTK via NTRIP apresentou o menor erro médio em relação ao padrão. Palavras-chave: posicionamento em tempo real, RTK, RTK via NTRIP, NTRIP, RTG, avaliação de acurácia e precisão.Abstract: The use of GNSS is spreading in the more distinct applications, and the Methods of Differential Positioning, among the various existing, have been a way of measurement of a extremely importance in many fields of engineering. With the science and technology's progress, new equipments are being developed, making the precision and accuracy of these surveys, allowing your application in costs line monitoring, hydrographic and registration surveys execution, and others. Those equipments have been reached centimetric accuracy, with no necessity of postprocessing, where the need arises to assess these new technologies and know they real and truly potential. The recent task have, in this forme, for objective, evaluate the accuracy and precision of some methods of live positioning, like the RTK, the RTK by NTRIP and the RTG. The research field was localized at Diretoria de Hidrografia e Navegação (DNH), in Niterói/RJ, allowing the realization of simultaneous surveys with the 03 equipments evaluated. 04 different experiments were done, where the first, the Experiment 01, had the order to determinant geodetic coordinates of 10 points by the Methods of Differential Positioning and compared them with the pattern coordinates. Verified that on this way RTG was the method with last accuracy than the others, mainly in the one that regards altimetry, and that the RTK was the one with the most precision and accuracy, and, yet the RTK by NTRIP had the best performances in the obstructed points. In the Experiment 02, that verified the performance of the equipments in the cost line surveys, the RTG presented the best planimetric precision media of the cinematics surveys, as so the best accuracy, while the RTK, in the realized experiments, had only codes solutions. In the Experiment 03, that refers to analyze the slope of a profile, in the analysis of the mistakes altimetrics, precision and accuracy with the utilization of phase solutions, the NTRIP presented best result, followed by the RTG. The utilization of box-plot and masking filters in the data introduced for the equipments evaluated offer better results in accuracy and precision. In the Experiment 04, in the analysis of the beach area, the RTK and the RTK by NTRIP had the better results. In relation of longitudinal and transversal profiles of the beach from MDT, noted that the RTK by NTRIP presented a behavior similar to the pattern. Verified that retreat and advancement of the cost line with the change of the tide, noted that the RTK by NTRIP presented the lowest fault medium in relation to the pattern. Key-words: real time positioning, RTK, RTK by NTRIP, NTRIP, RTG, accuracy and precision evaluatio